#include "wertezuweisung.h"

void werte(void)
{
	
	const int b=10;
	const int fb=3;

	r1=10;
	r2=2;
	r3=7;
	l=100;




	//Roboterarm 1:
	robo1[0][0]=-r1;
	robo1[0][1]=0;
	robo1[1][0]=-r1;
	robo1[1][1]=-l;
	robo1[2][0]=r1;
	robo1[2][1]=-l;
	robo1[3][0]=r1;
	robo1[3][1]=0;
	robo1[4][0]=0;
	robo1[4][1]=0;
	robo1[5][0]=0;
	robo1[5][1]=-l;
	
	//Roboterarm 2:
	robo2[0][0]=-r3;			//Handhöhe 20
	robo2[0][1]=0;
	robo2[1][0]=-r3;		
	robo2[1][1]=-l+10;		//halbe Handhöhe = 10
	robo2[2][0]=-b/2;
	robo2[2][1]=-l+10;
	robo2[3][0]=-b/2;
	robo2[3][1]=-l+b+10;
	robo2[4][0]=b/2;
	robo2[4][1]=-l+b+10;
	robo2[5][0]=b/2;
	robo2[5][1]=-l+10;
	robo2[6][0]=r3;
	robo2[6][1]=-l+10;
	robo2[7][0]=r3;
	robo2[7][1]=0;
	robo2[8][0]=0;
	robo2[8][1]=0;
	robo2[9][0]=0;
	robo2[9][1]=-l;


 
	//Offene/geschlossene Hand:
	hand[0][0]=-2*fb;
	hand[0][1]=2*b;
	hand[1][0]=-2*fb;
	hand[1][1]=b;
	hand[2][0]=-3*fb;
	hand[2][1]=b;
	hand[3][0]=-3*fb;
	hand[3][1]=-b/2;
	hand[4][0]=-2*fb;
	hand[4][1]=-b/2;
	hand[5][0]=-2*fb;
	hand[5][1]=b/2;
	hand[6][0]=-2*fb;
	hand[6][1]=-b/2-h*b/2;
	hand[7][0]=-fb;
	hand[7][1]=-b/2-h*b/2;
	hand[8][0]=-fb;
	hand[8][1]=b/2;	
	hand[9][0]=-fb;
	hand[9][1]=-b/2-h*b/1.7;
	hand[10][0]=0;
	hand[10][1]=-b/2-h*b/1.7;
	hand[11][0]=0;
	hand[11][1]=b/2;
	hand[12][0]=0;
	hand[12][1]=-b/2-h*b/2;
	hand[13][0]=fb;
	hand[13][1]=-b/2-h*b/2;
	hand[14][0]=fb;
	hand[14][1]=b/2;
	hand[15][0]=fb;
	hand[15][1]=-b/2;
	hand[16][0]=2*fb;
	hand[16][1]=-b/2;
	hand[17][0]=b/2;	
	hand[17][1]=2*b;
	hand[18][0]=0;
	hand[18][1]=0;

	
	//Schweißgerät
	schweisser[0][0]=0;
	schweisser[0][1]=0;
	schweisser[1][0]=-2;
	schweisser[1][1]=2;
	schweisser[2][0]=-2;
	schweisser[2][1]=10;
	schweisser[3][0]=-b/2;
	schweisser[3][1]=10;
	schweisser[4][0]=-b/2;
	schweisser[4][1]=10+b;
	schweisser[5][0]=b/2;
	schweisser[5][1]=b+10;
	schweisser[6][0]=b/2;
	schweisser[6][1]=10;
	schweisser[7][0]=2;
	schweisser[7][1]=10;
	schweisser[8][0]=2;
	schweisser[8][0]=2;
	


	//Lichtstrahlen beim Schweißen
	feuer[7][0]=0;
	feuer[7][1]=0;
	feuer[0][0]=feuer[7][0];
	feuer[0][1]=feuer[7][1]-7;
	feuer[1][0]=feuer[7][0]+6;
	feuer[1][1]=feuer[7][0]-5;
	feuer[2][0]=feuer[7][0]+7;
	feuer[2][1]=feuer[7][1]+2;
	feuer[3][0]=feuer[7][0]+3;
	feuer[3][1]=feuer[7][1]+6;
	feuer[4][0]=feuer[7][0]-3;
	feuer[4][1]=feuer[7][1]+6;
	feuer[5][0]=feuer[7][0]-7;
	feuer[5][1]=feuer[7][1]+2;
	feuer[6][0]=feuer[7][0]-6;
	feuer[6][1]=feuer[7][1]-5;


blech1[0][0]=-40;
blech1[0][1]=-30;
blech1[1][0]=-35;
blech1[1][1]=25;
blech1[2][0]=25;
blech1[2][1]=35;
blech1[3][0]=20;
blech1[3][1]=-40;

blech2[0][0]=-20;
blech2[0][1]=-35;
blech2[1][0]=-30;
blech2[1][1]=35;
blech2[2][0]=40;
blech2[2][1]=25;
blech2[3][0]=35;
blech2[3][1]=-35;
blech2[4][0]=-10;
blech2[4][1]=-10;
blech2[5][0]=5;
blech2[5][1]=10;
blech2[6][0]=-5;
blech2[6][1]=5;


anz_p_b1=4;
anz_p_b2=4; 
anz_p_s=3;


}
